Избранные данные:
28 декабря 1965
Родился в поселке Смоляниново, Приморский край. Занимался рисунком с детских лет, посещал изостудию Дворца химиков в Гродно.
1972
Был направлен учиться в Республиканскую школу-интернат для одарённых детей имени Ивана Ахремчика. После 10 классов обучения был призван на службу в ряды Советской Армии, где занимался оформительской работой.
1992
Окончил Белорусскую государственную академию искусств, отделение графики. Год проработал художником-постановщиком на киностудии "Беларусьфильм", снял мультипликационный фильм "Месяц".
В 1994
Вступил в ряды Белорусского Союза художников.
2007
Вступил в шведское объединение Grafikens Hus.
2010
Проект "alfabeto". Проект был осуществлён в Художественной галерее Национального Полоцкого историко-культурного музея-заповедника. В экспозиции были представлены графические листы — иллюстрации к поэме Николая Гусовского "Песня про зубра" и папка гравюр "alfabeto", которая посвящена творческому исследованию буквы. Автор рассматривает алфавит как "знаки с однозначным прочтением" и как многозначные символы. Проект был осуществлён при участии итальянского печатника Джулиано Якомуччи — напечатан и оформлен в Сан-Бенедетто-дель-Тронто. Гравюры выполнены Юрием Яковенко в техниках офорта и меццо-тинто, каждая имеет авторскую подпись. Книга выполнена на бумаге ручной работы с неровными листами, текст дополняют 13 гравюр. Коллекционную ценность изданию придаёт ручное исполнение, натуральные материалы переплёта, лаконичность в оформлении, а также небольшой тираж издания — 75 экземпляров. Книга «Песня про зубра» с гравюрами Юрия Яковенко была преподнесена в качестве подарка Папе Римскому Бенедикту XVI и королеве Великобритании Елизавете II.
Имеет более 25 международных и отечественных наград за участие в биеннале эстампа и книжной графики. Более 60 персональных выставок художника проходили в Гродно, Минске, Москве и многих странах Европы.
Юрий Яковенко стал десятым белорусским художником, удостоенным звания почетного члена Российской академии художеств. Президент РАХ Зураб Церетели лично вручил ему регалии почетного члена академии.